Bilang prinsesang sirena ng Hilagang Pasipiko (isa sa pitong kaharian ng sirena), ipinagkatiwala ni Lucia ang isang mahiwagang perlas sa isang batang lalaki na nahulog mula sa isang barko isang gabi. Kailangang maglakbay ni Lucia sa mundo ng mga tao upang bawiin ang kanyang perlas at protektahan ang mga kaharian ng sirena. Gamit ang kapangyarihan ng musika, napoprotektahan ni Lucia ang kanyang sarili at ang mga kaharian ng sirena mula sa lumalagong puwersa ng kasamaan.